Leopard 1A4 ⇒ Ivanův Leopard 1A4, Tamiya, 1:16

[rmichalbarna]

Ivane nádhera!

[Ivan]

Pánové díky.
Nebyl, jsem si jistý, zda to mám vůbec vystavovat.. . zda bude takový detail někoho zajímat.

I když to byla docela náročné. Můj 3D model se, po odměřování pravítkem a úhloměrem, samozřejmě nemůže plně shodovat se skutečným modelem. Některé díly vyšly až na potřetí. Tedy aby to nějak vypadalo.

[Ivan]

Trošku jsem pokročil.
Mám hotový model HD věže pro uchycení všech částí. Snad načisto.



Už i vytištěno a zalepeno

[Ivan]

Ahoj.
Málem bylo po mě...

Zapojil jsem všechny části pro Arduino do finální podoby.
Jakmile se měly začít pohybovat krokové motory, celé se to zbláznilo.
Začal jsem pátrat a kontrolovat a měřit skoro všechno.

Mám úplně hotové části do stropu věže a byl by to průser vyvíjet všechno znovu a jinak...

Nakonec jsem na to přišel.
Napětí na modulu C krátkodobě kleslo asi na 4,4V.
Oba krokové motory (průměr 5mm) totiž berou současně 0,8A !!!!!

Při řešení pomohl Ohmův zákon.
U=R*I,

Abych zjistil přibližný stav, sestavil jsem na kontaktním poli pár propojek, které snad simulují plánovaný skutečný stav.



Měření a výpočty.
U palubní napětí U = 5V, i pro napájení celé věže.
Rm Odpor na měřících kabelech měřícího přístroje Rm=0,21ohm
R Celkový změřený odpor je R=1.12ohm



Odpor Rk v kontaktním poli Rk=R-Rm= 0,91ohm

Úbytek napětí v kontaktním poli Ukp:
Ukp=0,91 * 0,8 = 0,728V
Napětí Ud na testovacím vzorku dle výpočtu
Ud = U - Ukp = 5 - 0,728 = 4.272V !!!!!!!!!!

Což je tedy hodně málo pro činnost Arduina.

No a co s tím, průšvih.

Dva dny jsem přemýšlel a pak se rozsvítilo.
Místo napájení věže 5V budu věž napájet pouze 7,2V a z toho 5V budu vyrábět přímo na modulu C.
To jsem vyřešil přidáním měniče naladěného na výstupní napětí 5V (4,997V) jako další vrstvu. Je označen červeně.



Samozřejmě jsem musel provést drsné změny v zapojení modulu C a přidat odpor na modul E.
A také změnit celkové elektrické schéma tanku.
Nyní je na modulu C stálé napětí 5V, protože ani spočítaný úbytek na kontaktním poli neovlivní činnost měniče a tím ani 5V pro prvky věže.
Při testování jsem ještě vstupní napětí ze 7,2V snížil na 6,6V (což by mělo být nejmenší vhodné napětí pro LiPo aku) a 5V drželo stále a vše funguje.
Zatím jsem ale ještě nezapojoval (z technických důvodů) jednotku pro stabilizaci kanónu ve dvou rovinách.
Uvidíme, držte palečky.

Video z testů.

[PetrNC]

Jak prosím Tě budíš krokové motory z Arduina ? Spínáš je přímo na napájecí napětí, nebo máš výstup s proudovým omezením ?

[Ivan]

Používám mikro řadič krokových motorů.
Arduino má digitální výstupy max 20mA.

[PetrNC]

Mrkni prosím, jestli má nastavitelné proudové omezení. KM totiž obecně mají mít kvůli momentovo-frekvenční charakteristice co nejmenší indukčnost, tudíš i nízký stejnosměrný odpor. V dobách spínání KM bipolárními tranzistory se to řešilo zapojením sériových rezistorů k jednotlivým cívkám KM. U spínaných moderních řadičů si proud nastavuješ už na něm.

[Ivan]

Jistě tušíš, že mikro řadiče krokových motorů, řádově mm a cm, nemají možnosti detailního nastavení...

[PetrNC]

Samozřejmě a musí mít i dostupnou tu funkci Většinou se propojují cínem plošky mezi sebou přímo na obvodu, nebo se použijí jumpery, ale tohle vše znáš

[Ivan]

Buhužel, taková možnost zde není.